Gimbal og kamerastabilisering på drone

En gimbal er den mekaniske opphenget som holder dronekameraet stødig mens dronen beveger seg, vibrerer og snur i lufta. Uten denne kamerastabiliseringen ville hvert lite vindkast og hver motorvibrasjon endt opp som rystelser i bildet. Forstår du hvordan gimbalen jobber, blir det også enklere å skjønne hvorfor opptak noen ganger får skjev horisont eller den irriterende jello-effekten.

Innholdsfortegnelse

• Hva gimbalen gjør
• De tre aksene: pitch, roll og yaw
• Jello-effekt og rystelser
• Skjev horisont og kalibrering
• Slik tar du vare på gimbalen

Hva gimbalen gjør

Gimbalen sitter mellom droneskroget og kameraet og har som eneste oppgave å holde kameraet i ro selv om dronen rundt det vipper og roterer. Den bruker små børsteløse motorer og en intern bevegelsessensor (IMU) som måler hvordan dronen flytter seg. Motorene motvirker bevegelsene i sanntid, slik at kameraet peker stabilt i samme retning.

For deg som flyr betyr dette at du kan gjøre rolige, jevne panoreringer og holde en vatret horisont selv i lett vind. En gimbal kompenserer likevel ikke for alt: kraftige, raske bevegelser og mye vibrasjon kan overstige det den klarer å rette opp. Derfor henger god stabilisering tett sammen med en mekanisk balansert drone, noe du kan lese mer om i artikkelen om nyttelast og stabilitet .

De tre aksene: pitch, roll og yaw

De fleste dronegimbaler stabiliserer kameraet i tre akser. Hver akse tar seg av en type bevegelse:

En tre-akses gimbal gir den jevneste videoen. Noen lette droner bruker i stedet elektronisk stabilisering (EIS) i programvaren, eller en kombinasjon av en enklere mekanisk gimbal og digital korreksjon. EIS beskjærer bildet litt for å jevne ut bevegelser, og fungerer best når den mekaniske vibrasjonen allerede er lav.

Jello-effekt og rystelser

Jello-effekt er navnet på den skjelvende, bølgende forvrengningen som kan dukke opp i video, der rette linjer ser ut til å vibrere eller “skjelve” som gelé. Den oppstår når høyfrekvente vibrasjoner fra dronen overføres til kameraets bildebrikke raskere enn gimbalen klarer å dempe dem.

De vanligste årsakene er:

1. Ubalanserte eller slitte propeller som lager mer vibrasjon enn nødvendig
2. Løse skruer eller demperputer i gimbalfestet
3. Skadde eller bøyde propeller etter en lett kollisjon
4. For aggressiv flyging i sterk vind

Mye av dette handler om vibrasjon i hele dronen, ikke bare i selve gimbalen. Sjekk derfor propellene jevnlig, slik det beskrives i artikkelen om propellslitasje og vibrasjoner . Et balansert propellsett og hele, rene blader fjerner ofte jello-effekten helt.

Skjev horisont og kalibrering

Får du en horisont som heller litt til den ene siden i alle opptak, er det som regel roll-aksen som er ute av justering. Dette kan skyldes at gimbalen trenger kalibrering, at dronen ble slått på mens den lå på et skrått underlag, eller at IMU-en har “driftet” over tid.

Slik retter du det opp:

• La dronen stå helt i ro på et flatt, vannrett underlag under oppstart
• Kjør gimbalkalibrering fra appen når du merker konstant skjev horisont
• Kalibrer på nytt etter et hardt sammenstøt eller landing
• Hold gimbalen ren for støv og sand som kan låse bevegelsen

Mange av disse stegene hører naturlig hjemme i en god rutine før hver flytur. Se en komplett gjennomgang i preflight-sjekklisten , og husk at en programvareoppdatering noen ganger forbedrer stabiliseringen, slik det forklares under firmware og driftsikkerhet . Driftet horisont henger ofte sammen med sensorene i dronen, så det kan også lønne seg å lese om IMU- og kompasskalibrering .

Slik tar du vare på gimbalen

Gimbalen er en av de mest skjøre delene på dronen. Den har bevegelige motorer og fin elektronikk som tåler lite slag og fukt. Noen enkle vaner forlenger levetiden:

• Sett alltid på transportlåsen eller gimbalbeskytteren før du legger dronen i veska
• Unngå å ta i eller dra i kameraet for hånd når dronen er avslått
• Hold dronen unna sand, saltvann og kraftig regn
• La gimbalen “våkne” og finne nullstilling før du letter

Generelt stell av drone og kamera er en del av godt vedlikehold; les mer i artikkelen om vedlikehold av drone . For å forstå selve bildeinnstillingene som spiller sammen med stabiliseringen, kan du også se på innstillinger for dronefoto . En riktig balansert drone gir gimbalen mindre å kompensere for, og hvordan du bytter og balanserer propeller forklares i propellbytte og balansering .

Godt utstyrsstell og en stødig gimbal gir profesjonelle opptak, men det er kunnskapen om regelverket som faktisk gir deg dronebevis. Vil du øve gratis til prøven, kan du ta en gratis prøve og trene videre i Eteo-appen til du er klar for prøven.